日本工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在 1970 年到 1990年的近二十年時(shí)期內(nèi)呈現(xiàn)爆發(fā)性 增長(zhǎng)。日本工業(yè)機(jī)器人從 20 世紀(jì) 70 年代得到了快速的增長(zhǎng)，從 1970 年 的年產(chǎn)量 1350 臺(tái)達(dá)到了 1990 年的 7.9 萬(wàn)臺(tái)，雖然在 1995 年和 2010 年 出現(xiàn)了一定的負(fù)增長(zhǎng)，但在 1970 年到 1990 年，日本工業(yè)機(jī)器人的年產(chǎn) 量得到了爆發(fā)性的增長(zhǎng)。同時(shí)日本人均工業(yè)機(jī)器人臺(tái)數(shù)從 1970 年開(kāi)始 保持正增長(zhǎng)，從 1970 年 0.5 臺(tái)每萬(wàn)人的水平逐漸增長(zhǎng)，在 2000 年達(dá)到 了 300 臺(tái)每萬(wàn)人的水平，并在此之后，仍然保持一定的增長(zhǎng)量。

日本機(jī)器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)過(guò)了四個(gè)階段，逐步從內(nèi)銷(xiāo)轉(zhuǎn)變?yōu)槌隹�。日本�? 業(yè)機(jī)器人的發(fā)展總體分為 4 個(gè)階段，并從 20 世紀(jì) 60 年代末開(kāi)始萌芽。 由于在 20 世紀(jì) 60 年代末，日本經(jīng)濟(jì)保持了較快的增長(zhǎng)，年增長(zhǎng)率達(dá)到 了 11%，人口的基數(shù)無(wú)法滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，勞動(dòng)力的不足驅(qū)使日本機(jī)器 人行業(yè)快速增長(zhǎng)，并進(jìn)入初級(jí)成長(zhǎng)期。日本工業(yè)機(jī)器人的年產(chǎn)量在初級(jí) 成長(zhǎng)期和高速普及期得到了爆發(fā)性的增長(zhǎng)，20 世紀(jì) 80 年代中期的日本 已經(jīng)成為“機(jī)器人王國(guó)”，20 世紀(jì) 90 年代后，日本國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)趨于 飽和，機(jī)器人逐漸從內(nèi)銷(xiāo)轉(zhuǎn)變?yōu)槌隹�，日本逐漸成為機(jī)器人出口大國(guó)。 2012 年，日本機(jī)器人出口約占全年機(jī)器人銷(xiāo)售總額的 70%。

搖籃期（1967-1970）

1967 年日本川崎重工業(yè)率先從美國(guó)引進(jìn)機(jī)器人的相關(guān)技 術(shù)及生產(chǎn)線，并在一年后研究出日本第一臺(tái)工 業(yè)機(jī)器人 “Unimate”。日本引進(jìn)機(jī)器人的基礎(chǔ)在于 20 世紀(jì) 60 年代末，日本經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，加劇了日本勞動(dòng)力嚴(yán)重不足的困 難。

初級(jí)成長(zhǎng)期（1970-1980）

日本工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量由 1970 年的 1350 臺(tái)猛增到 1980 年的 19843 臺(tái)，年均增長(zhǎng)率為 30.8%，處于爆發(fā)性增長(zhǎng)的 初級(jí)階段。

高速普及期（1980-1990）

1982 年，機(jī)器人的產(chǎn)量已達(dá) 24782 臺(tái)，高級(jí)機(jī)器人的數(shù)量占世界總量的 56%。1986 年，日本的機(jī)器人保有量達(dá) 到 10 萬(wàn)臺(tái)。在此階段，日本工業(yè)機(jī)器人的使用解決了日 本勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，同時(shí)利用機(jī)器人的用處，提高了勞 動(dòng)生產(chǎn)率，改進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。

平穩(wěn)增長(zhǎng)期（1990-至今）

進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代后，由于市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)變化，日本成為機(jī)器人出口大國(guó)，出口地以亞洲為主。日本機(jī)器人主要 出口到中國(guó)市場(chǎng)，曾經(jīng)超過(guò)出口總量的 60%。