機(jī)器人電機(jī)是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人做出各種動(dòng)作的核心部件，依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞，將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，給機(jī)器人賦予動(dòng)力。主要部件包含調(diào)節(jié)器、軸承、定子等組件。

常用電機(jī)主要分為兩類：伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。

不同種類電機(jī)之間特點(diǎn)差異較大。

1、有刷直流伺服電機(jī)： 成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)扭矩大

2、無刷直流伺服電機(jī) ： 無電刷、體積小，重量輕，出力大，成本高于有刷電機(jī)

3、同步交流伺服電機(jī)（含永磁體）： 通過傳感器進(jìn)行磁場(chǎng)定向?qū)崿F(xiàn)控制，需要永磁體。電動(dòng)機(jī)效率和功 率密度較高

4、異步交流伺服電機(jī)（不含永磁體）： 人為勵(lì)磁形成轉(zhuǎn)差速度，分為三相和單相，多為鼠籠式三相電機(jī)， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕

5、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) ：無電刷，壽命較長(zhǎng)。與計(jì)算機(jī)連接較為方便，數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為各項(xiàng) 動(dòng)作更加便捷，但能量轉(zhuǎn)換效率低