隨著農業(yè)智能化發(fā)展，機器視覺越來越多的應用于農業(yè)之中。近期IEEE Access發(fā)表了“Fruit Localization and Environment Perception for Strawberry Harvesting Robots”，文中介紹了一種應用于草莓采摘機器人的機器視覺系統(tǒng)，可以實現草莓定位與環(huán)境感知。首先利用深度卷積神經網絡對草莓進行檢測，然后通過坐標變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對草莓進行局部定位。環(huán)境感知對于農業(yè)機器人來說至關重要，保證了機器人與人、目標物體與周圍環(huán)境之間的安全交互。
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